П'ятниця, 29.03.2024, 14:21
Гость

Мішатронік

Мобільна версія | Додати у вибране  | Мій профіль | Вихід | RSS |
Меню сайту
Наше опитування
Чи знайома вам така технологія, як Flutter?
Всього відповідей: 0
Статистика

Онлайн всього: 1
Гостей: 1
Користувачів: 0


Зв'язність графа.

Впродовж даного уроку розглядатимемо лише неорієнтовані та ненавантажені графи.

Означення.

Граф називається зв'язним, якщо існує хоча б один маршрут між будь-якими двома його вершинами.

Вважаємо, що маршрут, що веде від деякої вершини в ту саму вершину, завжди існує, навіть коли ця вершина ізольована (в такому випадку маршрут не містить жодного ребра).  Тому граф, що містить єдину вершину, зв'язний. Граф, у якому більше одної вершини і який має хоча б одну ізольовану вершину, не є зв'язним. 

Означення.

Дві вершини, між якими існує хоча б один маршрут, називаються досяжними.

Властивості досяжності.

1. Кожна вершина графа досяжна з самої себе.

2. Якщо вершина a досяжна з вершини b, то  вершина b досяжна з вершини a.

3. Якщо вершина a досяжна з вершини і вершина b досяжна з вершини c, то  вершина a досяжна з вершини c.

Приклади.

 

Малюнок 1    

 

 

 

 

 

 

 

Малюнок 2

Граф, зображений на малюнку 1, зв'язний, а на малюнку 2 - не є, тому що не існує шляху, наприклад, з вершини 1 до вершини 7.

Як перевірити, чи є заданий граф зв'язним? Якщо скористатись означенням, необхідно перевірити всі пари вершин, чи є шлях між ними. Але виявляється, що можна перевіряти не всі пари. Справедливе таке твердження.

Граф зв'язний тоді і тільки тоді, коли існують шляхи від довільної вершини до всіх інших.

Доведемо це твердження. Виберемо вершину k. Дійсно, якщо граф є зв'язним, існують маршрути між будь-якими двома вершинами, а значить, існує і маршрут від вершини k до будь-якої вершини графа. Доведемо, що якщо існує маршрут від вершини до будь-якої вершини графа i, то граф зв'язний. Дійсно, якщо існує маршрут від k до i, існує також маршрут від i до k. Якщо існує маршрут від k до j, існує також маршрут від до k. Маршрут від до j складаємо з двох частин - спочатку від до k, потім додаємо маршрут від k до j. Отже, від i до маршрут існує, а тому граф зв'язний.

Постановку задачі перевірки графа запишемо у вигляді функції логічного типу. Граф задається матрицею суміжності.

Лог Алг зв'язність(ціл n, ціл таб a[1..n, 1..n])

Арг n,a

Для перевірки графа достатньо вибрати довільну вершину і перевірити, чи існує шлях від неї до будь-якої іншої. Діятимемо таким чином. Спочатку виберемо довільну вершину (наприклад, першу). Складемо список вершин, до яких існує маршрут довжиною 1від вибраної (тобто суміжних з вибраною). Для кожної з отриманих вершин створимо список вершин, суміжних з нею. Так ми отримаємо вершини, до яких існує маршрут довжиною 1 або 2. Повторюватимемо цей процес далі. Максимальна довжина маршруту дорівнює n-1 ребер (див. малюнок). Зауважимо, що для зберігання вершин доцільно використовувати множинний тип, тому що порядок вершин не є важливим. Отримаємо такий алгоритм

Лог Алг зв'язність1(ціл n, ціл таб a[1..n, 1..n])

Арг n,a

Поч

Множ s

Ціл i {довжина шляху}, j, k

s:=[1] {початкова вершина}

Для i від 2 до n

  пц

   Для всіх елементів j, що належать  s

      Отримати всі вершини k такі, що j та k суміжні

       Додати k до s

  кц

Знач:=s=[1..n]

Кін

Завдання.

Деталізуйте цей алгоритм, перекладіть його мовою Паскаль і перевірте в on-line.

 

Цей алгоритм не є досконалим. Розглянемо такий граф:

 

0 1 1 1 1 1 1 1
1 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0

 

Виконаємо алгоритм "зв'язність1" для цього графа. Коли починається виконання циклу по і, у списку відвіданих вершин міститиметься єдина вершина - перша.

 

Отже, при i>2 для даного прикладу шукати вершини, до яких існує шлях від першої, немає сенсу - вже зрозуміло, що граф зв'язний. Модифікуємо алгоритм зв'язність1 таким чином. Якщо при черговій перевірці до множини додано вершини, необхідно продовжити роботу, а якщо жодної вершини додано не було, очевидно, і не буде додано, і алгоритм повинен завершити свою роботу.

Лог Алг зв'язність2(ціл n, ціл таб a[1..n, 1..n])

Арг n,a

Поч

Множ s

Ціл  j, k

Лог f

s:=[1] {початкова вершина}

f:=Так

Поки f

  пц

    f:=Ні

   Для всіх елементів j, що належать  s

      Отримати всі вершини k такі, що j та k суміжні

      Якщо k не належить s

             то f:=Так

                 Додати k до s

               все

  кц

Знач:=s=[1..n]

Кін

 

Алгоритм зв'язність2 можна покращити, якщо на кожному кроці шукати нову вершину не серед усіх, а тільки серед тих, які ще не відвідувались. Також доцільно шукати вершину, суміжну з новою, не серед усіх відвіданих раніше, а тільки з тих, що було додано на останньому кроці. Пропонується модифікувати алгоритм зв'язність2 самостійно.

Розглянемо дещо інший підхід до перевірки графа. Нехай деяка вершина графа є початковою. Якщо для всіх вершин ця вершина досяжна, граф зв'язний. Нехай b - вершина графа, досяжна з вершини a

 

Отже, якщо дві різні вершини a і b досяжні одна з одної, виконується хоча б одна з двох умов:

1)  ці вершини суміжні;

2) існує така вершина c, що a і c досяжні одна з одної, а c і b суміжні.

Наприклад, якщо вершини графа - аеропорти, а ребра - авіарейси, то звязність такого графа означає можливість дістатись запропонованими рейсами від будь-якого аеропорту до будь-якого іншого. Суміжність вершин - це не що інше як існування прямого рейсу між аеропортами. Нехай ми знаходимось у аеропорту Бориспіль і хочемо потрапити у Хітроу. Отже, Бориспіль - це вершина графа a, а Хітроу - це вершина b. Якщо прямий рейс існує,  Бориспіль і Хітроу є суміжними, а значить, і досяжними.

 

Отже, якщо з Борисполя до Хітроу прямого рейсу немає, але з пересадками долетіти можна (наприклад, існують рейси Бориспіль-Франкфурт, Франкфурт-Мадрид і Мадрид-Хітроу), то вершини графа будуть досяжними, але не  суміжними. В такому випадку перша умова не виконується, а друга виконується.

Нехай а - початкова вершина. Назвемо вершину графа, в якій ми знаходимось, поточною. Нехай це вершина b. Додамо її до списку відвіданих. Спробуємо знайти вершини, які ще не відвідувались  і які суміжні з поточною. Для кожної такої вершини c відомо, що a і b досяжні (інакше вершина b не стала б поточною), b і c суміжні, тому a і c досяжні. Переходимо до вершини c і виконуємо аналогічні дії для неї.

Запишемо описаний вище процес алгоритмічною мовою:

Алг Обхід (Ціл k)

Поч

Додати k до списка відвіданих вершин

Для всіх вершин i

    пц

    Якщо вершина і не відвідана та вершини i та k суміжні

          то  Обхід(i)

       все

    кц

Кін

Як бачимо, отримано рекурсивний допоміжний алгоритм Обхід.

Деталізуємо цей допоміжний алгоритм і побудуємо головний.

Лог Алг зв'язність3(ціл n, ціл таб a[1..n, 1..n])

Арг n,a

Поч

Множ s

s:=[]

Обхід(1)

Знач:=s=[1..n]

Кін

 

Алг Обхід (Ціл k)

Поч

Ціл i

s:=s+[k]

Для i від 1 до n

    пц

    Якщо і не належить s та a[i,k]>0

          то  Обхід(i)

       все

    кц

Кін

 

Означення.

Нехай V - множина вершин деякого графа. Підмножина U є компонентою зв'язності графа, якщо кожна пара вершин з множини U є досяжною з будь-якої вершини і не є досяжною з будь-якої іншої.

Приклад 

Граф, зображений на малюнку 2, має 2 компоненти зв'язності - [1..5] та [6..9].

 

Підрахуємо для заданого графа кількість компонент зв'язності. Граф задаватимемо матрицею суміжності.

Алг Компоненти( Ціл n, Ціл Таб a[1..n,1..n], Ціл s)

Арг n,a

Рез s

Поч

Множ m

Ціл i

m:=[]

s:=0

Для i від 1 до n

  пц

   Якщо i не належить m

       то  s:=s+1

            Обхід(i)

     все

  кц

Кін

 

Форма входа
Пошук
Друзі сайту
Календар
«  Березень 2024  »
ПнВтСрЧтПтСбНд
    123
45678910
11121314151617
18192021222324
25262728293031

Єдина Країна! Единая Страна!